Luke Skywalker'ın Amputee'ye Dokunmasını ve Tekrar Hissetmesini Sağlayan Robotik Kol: 'Neredeyse beni gözyaşlarına boğdu'

Tüm Haberler
Anasayfa Tüm Haberler Luke Skywalker'ın adını alan bilim robot kolu Amputee'nin Dokunmasına ve Hissetmesine ...
  • Tüm haberler
  • Bilim

Luke Skywalker'ın Amputee'ye Dokunmasını ve Tekrar Hissetmesini Sağlayan Robotik Kol: 'Neredeyse beni gözyaşlarına boğdu'

Ekleyen Good News Network - 24 Tem 2019
Fotoğraf: Dan Hixson / Utah Üniversitesi Mühendislik Fakültesi

Çığır açan yeni teknolojik başarı sayesinde, ampute Keven Walgamott, yeni robot kolunu bir yumurtayı ezmeden almak için kullanma konusunda iyi bir 'his' vardı.

Hemen hemen herkes için basit görünen, 17 yıl önce bir elektrik kazasında sol elini ve kolunun bir bölümünü kaybeden Walgamott için Herkül bir görev olabilir. Ancak yumurtayı aldığında, sadece hareket edebilmekle kalmayıp aynı zamanda düşünceleriyle de hareket edebilen ve Utah Üniversitesi'ndeki biyomedikal mühendisliği ekibi sayesinde yüksek teknoloji ürünü bir protez kolunun prototipini test ediyordu. , yumurtayı yeterince iyi hissetti, beyninin protez eline çok fazla sıkmamalarını söyleyebildi.

Bunun nedeni, Utah Üniversitesi biyomedikal mühendisliği doçenti Gregory Clark tarafından yönetilen ekibin, 'LUKE Arm' (Luke Skywalker'ın aldığı robotik elin adını almış) için bir yol geliştirmesi Yıldız Savaşları: İmparatorluk Geri Döndü) beyne uygun sinyalleri göndererek insan elinin nesneleri hissetme şeklini taklit etmek.

uluslararası dondurma

Bulguları derginin son sayısında U biyomedikal mühendisliği doktora öğrencisi Jacob George ve diğer meslektaşları tarafından ortak yazılan yeni bir makalede yayınlandı Bilim Robotik.

ÇIKIŞ YAPMAK: 'Oldukça Karınca Adam Giysisi Değil' Ancak Araştırmacılar Nesneleri Orijinal Boyutlarının 1000'ine Kadar Küçültmeyi Keşfetti

`` Bu bilgiyi beyne gönderme şeklimizi değiştirdik, böylece insan vücuduna uyuyordu. Ve insan vücudunu eşleştirerek iyileştirilmiş faydalar gördük '' diyor George. 'Biyolojik olarak daha gerçekçi sinyaller yapıyoruz.'

Bu, protez kolu takan bir amputee'nin yumuşak veya sert bir şeyin dokunuşunu algılayabileceği, nasıl alınacağını doğru bir şekilde anlayabileceği ve metal kanca veya el tırnakları olan standart bir protezle imkansız olacak hassas görevleri gerçekleştirebileceği anlamına gelir.

“Neredeyse beni gözyaşlarına boğdu,” diyor Walgamott, 2017'deki klinik testler sırasında LUKE Kolunu ilk kez kullanma hakkında. ”Gerçekten şaşırtıcıydı. Bir daha o elimde hissedebileceğimi hiç düşünmemiştim. '

Keven walgamott ve luke kol - Photo by Utah Üniversitesi Nöral Arayüzler Merkezi

West Valley City, Utah'tan bir emlakçı ve Utah Üniversitesi'ndeki yedi test deneğinden biri olan Walgamott, üzümleri ezmeden toplayabilir, çatlamadan bir yumurta alabilir ve karısının elini bir sansasyonla tutabilirdi. parmaklı bir insanınkine benzer.

Yapmak istediği ilk şeylerden biri nikah yüzüğüne takılmıştı. Bu tek elle yapmak zor 'diyor Clark. Çok hareketliydi.

Bu şeylerin nasıl başarıldığı karmaşık bir dizi matematik hesaplamaları ve modellemesidir.

BAK: Baba Düzinelerce Potansiyel Boğulmayı Önleyebilecek Yüzen Bir Drone Tasarladı

LUKE Arm yaklaşık 15 yıldır geliştirilmektedir. Kolun kendisi çoğunlukla metal motorlardan ve elin üzerinde şeffaf bir silikon 'deri' olan parçalardan yapılmıştır. Harici bir pil ile çalışır ve bir bilgisayara bağlanır.

Bu arada, Utah Üniversitesi ekibi, protez kolunun kullanıcının sinirlerine dokunmasına izin veren bir sistem geliştiriyor; bu, harekete geçmek için sinyal gönderen biyolojik teller gibi. Bunu, Utah Eğimli Elektrot Dizisi olarak adlandırılan bir buluş sayesinde yapar. Dizi, önkolda amputee sinirlerine implante edilen ve vücut dışındaki bir bilgisayara bağlanan 100 mikro-elektrot ve tel demetidir. Dizi, kalan kol sinirlerinden gelen sinyalleri yorumlar ve bilgisayar bunları, kolun hareket etmesini söyleyen dijital sinyallere çevirir.

Ama aynı zamanda başka şekilde de çalışır. Nesneleri toplamak gibi görevleri yerine getirmek için beynin elin hareket etmesini söylemesinden daha fazlası gerekir. Protez eli, ne kadar baskı uygulanacağını bilmek için nesneyi nasıl 'hissetmeyi' öğrenmelidir, çünkü bunu sadece bakarak anlayamazsınız.

DAHA: Çocuklarda Kulak Enfeksiyonlarını Tespit Eden İlk Akıllı Telefon Uygulaması Gereksiz Doktor Ziyaretlerini Kurtarabilir

İlk olarak, protez kolunun elinde, elin bir şey yakalama hissini taklit etmek için Array aracılığıyla sinirlere sinyaller gönderen sensörler bulunur. Fakat aynı derecede önemli olan, bu sinyallerin nasıl gönderildiği. Beyniniz bir şeye ilk dokunduğunda bilgideki geçişlerle nasıl başa çıktığını anlamayı içerir. Bir nesnenin ilk teması üzerine, bir dürtü patlaması sinirleri beyne doğru çalıştırır ve sonra daralır. Bunu yeniden yaratmak büyük bir adımdı.

ağaçlara dönüşen çörek

Clark, “Sadece sansasyon sağlamak çok önemlidir, ancak bu bilgileri gönderme şekliniz de kritik öneme sahiptir ve daha biyolojik olarak gerçekçi yaparsanız, beyin bunu daha iyi anlayacak ve bu sansasyonun performansı da daha iyi olacaktır” diyor Clark .

Bunu başarmak için Clark'ın ekibi, insanların bu farklı sinyal modellerini nasıl aldıklarının yaklaşık bir modelini oluşturmak için bir primatın kolundan kaydedilen darbelerle birlikte matematiksel hesaplamaları kullandı. Bu model daha sonra LUKE Arm sistemine uygulandı.

BAK: Lise Kitabından esinlenen Bilim Adamları, Sadece 2 Kuruşa Mal Olan Gül Şekilli Su Arıtma Sistemi Oluşturuyor

Dokunma hissi ile LUKE Arm'un bir prototipini oluşturmanın yanı sıra, genel ekip zaten tamamen taşınabilir olan ve vücudun dışındaki bir bilgisayara kablolanması gerekmeyen bir versiyon geliştiriyor. Bunun yerine, her şey kablosuz olarak bağlanır ve kullanıcıya tam bir özgürlük verir.

william blake hayal gücü alıntı

Clark, Utah Eğimli Elektrot Dizisinin ayrıca, kağıda dokunmayı ele almasına rağmen, ağrı ve sıcaklık gibi dokunma duygusundan daha fazlası için beyne sinyaller gönderebildiğini söylüyor. Çalışmaları şu anda sadece dirseğin altındaki ekstremitelerini kaybeden ampürleri içermekle birlikte, eli hareket ettirecek kasların bulunduğu yer, Clark, araştırmalarının kollarını dirseğin üstünde kaybedenlere de uygulanabileceğini söylüyor.

Clark, 2020 veya 2021'de üç test deneğinin federal düzenleyici onay beklemek üzere kolu kullanmak üzere eve götürmesini umuyor.

Utah Üniversitesi'nden yeniden basıldı

(İZLEMEK Aşağıdaki videoda hareket halindeki kol)

Emin Olun ve İyi Haberlerin Gücünü Sosyal Medyada Arkadaşlarınızla Paylaşın…

Coffee Cup

İyi Haber Bir Sabah Jolt ister misiniz?


  • Etiketler
  • Sağlık
  • teknoloji
  • sakatlık
  • Protez
  • Robotik
  • Protez
  • NewsCred
  • Yıldız Savaşları
  • Tıbbi
İyi Haber Ağı

Özellikli ürün

Aralık 16, 2018 Kurucular Blogu

Haberlerinizi Seçin

Haberlerinizi Seçin Kategori Seçiniz İyi Konuşmalar İyi Yaşam İyi İş İyi Sağlık GNN Podcast Tüm Haberler ABD Dünyası İlham Verici Hayvanlar Gülüyor İyi Toprak Kahramanları Çocuklar Kendi Kendine Yardım Kurucuları Blog Bilim Sağlık Sanat ve Boş Zaman Ünlüler Spor Din Yorumlar Evde İş Dünyası En İyi Videolar Español Good Bites Bu Gün Tarihte Günün Sözü 13 Mart 2018 Kurucuları Blogu